11/14 勉強会

研究報告

担当：徳永

要旨：

  • 目的：人工神経ネットワーク（ANN）を用いた受動的モーメント推定手法を確立すること．
  • 方法：対象は健常成人男性1名とし，足関節の他動関節運動を行った．関節角度，関節角速度を入力信号，
    受動的モーメントを教師信号としたANNを構築し，誤差逆伝搬法による教師あり学習を行った．
  • 結果：ANNによって推定された受動的モーメントは教師信号と類似した波形パターンを示したが，約20Nmの誤差が生じていた．
  • 考察：教師信号との誤差が生じた原因として1)過学習が生じている可能性，2)関数近似を行う素子数の過不足，の2点が考えられた．
    上記の問題点を踏まえた上で再度，モデルを構築する必要性が示唆された．